1.3DAOI工作原理        

        矩子 3D AOI 采用 2D 和 3D 技术相结合的方式， 在保留原有二维成像、 图像分析、 检测能力等的同时， 进一步加入了数字投影测量技术用于高度的测算。
        针对以上特点， 本章在描述矩子 3D AOI 工作原理时， 将兼顾二维和三维两部分。 包括二维的成像原理、 检查原理， 三维的测算原理， 以及坐标系的定位方式。这些作为本设备最基础和最核心的部分， 对于了解和掌握软件的编程有着重要的作用

1.1二维成像原理

1.1.1 照明光源的结构

       下图中三个圆环， 代表照明光源（灯盘） ， 由三组不同颜色和角度的光源组成。

                                

1.1.2三原色原理

         光源设计通过“红色、 绿色、 蓝色” 不同角度的光源照射， 反映被照物体的曲面的变化情况， 从而达到检测元件焊接弧度的目的。不同的曲面弧度上， 颜色反映了弧度的变化特性。 “红光” 、 “绿光” 、 “蓝光” 的亮度强弱比例，