机器人控制器编程教学进度表

周次

起止日期

讲课内容分章和分节的名称

课时数

习题、实验、设计、实践或科学实验名称

课时数

1

机器人控制器基本知识和Arduino[ESP32]入门

（1）机器人控制器的基本概念和特点；（2）Arduino[ESP32]简介及相应的硬件设备；（3）Arduino[ESP32] IDE的安装和使用；

（4）Arduino[ESP32]软件编程基础；

（5）本课程的内容、性质与任务。

2

1

Arduino[ESP32]的基本函数

（1）数字I/O口的操作函数；（2）模拟I/O口的操作函数；（3）高级I/O；（4）时间函数；（5）中断函数；（6）串口通信函数；（7）数学函数；（8）字节和位操作。

2

2

Arduino[ESP32]硬件资源及编程(上)

（1）数字I/O口的使用；（2）模拟I/O口的使用；（3）PWM的使用；（4）串口通讯的使用；（5）中断的使用。

2

2

Arduino[ESP32]硬件资源及编程(下)

（1）数字I/O口的使用；（2）模拟I/O口的使用；（3）PWM的使用；（4）串口通讯的使用；（5）中断的使用。

2

3

10.8

Arduino[ESP32]与传感器模块(上)

熟悉使用以下传感器模块：红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等。

2

3

10.15

Arduino[ESP32]与传感器模块(下)

熟悉使用以下传感器模块：红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等。

2

4

10.22

Arduino[ESP32]与电机控制模块(上)

直流电机、步进电机和Dynamixel数字舵机的工作原理和控制方法，Arduino[ESP32]编程。

2

4

10.29

Arduino[ESP32]与电机控制模块(下)

直流电机、步进电机和Dynamixel数字舵机的工作原理和控制方法，Arduino[ESP32]编程。

2

5

11.5

Arduino[ESP32]与显示模块

显示模块功能和控制指令，Arduino[ESP32]编程。

2

5

11.12

Arduino[ESP32]与无线模块(上)

无线模块功能和控制指令，Arduino[ESP32]编程。

2

6

11.19

Arduino[ESP32]与无线模块(下)

无线模块功能和控制指令，Arduino[ESP32]编程。

2

6

11.26

机器人综合设计

2

7

12.3

机器人综合设计

2

7

实践一、LED灯的控制+实践二、Arduino[ESP32]与传感器模块

2

8

实践三、Arduino[ESP32]对直流电机控制+实践四、Arduino[ESP32]对步进电机控制

2

8

实践五、Arduino[ESP32]对Dynamixel数字舵机控制+实践六、LCD液晶屏显示超声波测距传感器检测值

2

8

实践七、手机控制Arduino[ESP32]传感器

2

8

实践八、机器人综合设计

2

9

作业提交

1

10

作业提交

1

11

作业提交

0

合计

26

12