介绍 概率密度估计问题算法大体分两个步骤: 输出化参数迭代 E-step :计算概率M-step: 更新变换 原文 疑问 为什么要进行点的匹配,之间从目标状态提取出最终态不行吗? 原来的状态可能与目标状态的不完全一样 更多推荐 coherent point drift
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