windows超级终端

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本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41—V1模块做Modbus—RTU从站。

一、简单概述错误!未定义书签。

二、硬件安装与连接2

三、OmronPLC与Modbus地址对应及使用8

一、简单概述

要将OMRONPLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模

块可满足用户的这一需求。方法为：将编有MODBUS接口软件的ASC模块安

装在OMRONPLC上,并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。

本手册提供了MODBUS接口软件ASCST—V2的安装和使用方法及注意事

项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。

MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方

式快,一般用户都选择采用后一种方式。故ASC模块只支持ASC方式。

现采用的OMRONPLC型号与ASC模块型号如下：

PLC机型MODBUS接口单元

C200H/HS/HE/HG/HX/

CS1

C200H-ASC11/21/31

注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。若用户

用到其他ASC模块,请参照<

2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅〈

程手册>〉。若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。

通讯结构构成如下：

支持MODBUS协议的上位DCS系

统

主

2

从

OMRONPCOMRONPC·MODICONPCMODICONPC·

二、硬件安装与连接

安装步骤:

1.完成所有的硬件连线.

2.对OMRONPLC传送相应的梯形图程序.

的DM（m＋1）设置为“自动运行“方式，即值为5A；（m＝1000＋

100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE)，m=20000+100×单元号（CS1）)。

的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式.

5.用WINDOWS超级终端通过ASC模块的PORT1口下载编制的MODBUS程

序,运行。

6.通过ASC模块的PORT2口，使OMRONPLC与支持MODBUS的上位DCS

系统通讯.

一。硬件连线

◇ASC单元的PORT1口用于下载MODBUS通讯程序。

PORT1口示意图及定义如下：

1FG

162SD

3RD

4RTS

3

5CTS

65V

597DSR

8DTR

9SG

与计算机的接线图如下：

计算机侧（9芯）C200H－ASC21侧(PORT1

口）

2RD2SD

3SD3RD

4ER4RS

5SG5CS

6DR65V

7RS7DSR

8CS8DTR

9－9SG

外壳FG外壳FG

注：其中FG接屏蔽线。

◇ASC单元的PORT2口连接支持MODBUS协议的上位DCS系统中。

PORT2口示意图及定义如下：

1SDA（-）

162SDB（+)

4

3-

4-

5—

6RDA(—）

597-

8RDB（+)

9—

采用RS422A（四线制）方式与DCS系统通讯口连接：

DCS系统侧C200H－ASC21侧

(PORT2口)

RD(—)1SDA(—)

RD（+）2SDB（+）

SD(-）6RDA（—）

SD（+）8RDB（+)

注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“4“，即四线制。

采用RS485（二线制)方式与DCS系统通讯口连接：

DCS系统侧C200H－ASC21侧

(PORT2口）

(—）1SDA(—)

（+）2SDB(+）

注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“2“，即二线制。

二．传送梯形图程序

5

利用OMRONCXP软件或编程器向PLC传送梯形图程序,用户编制的程序

添加在该梯形图的上方。梯形图见附录一，或产品软盘中的

ASCST-V2—（CX—ProgrammerVersion2.0下编制)

三．设置ASC模块

安装ASC模块到PLC底板上时,需注意的是其单元号（前面面板设置）不

能与PLC底板上其他特殊I/O单元的单元号冲突.

PORT1口通讯波特率设置,一般取9600bps

N为设置的单元号

DM位功能设置

1000+100＊

N+2

CS1机为

20000+100*N

+2

00-07PORT1波特率设

置

00：960001:300

02:60003：1200

04:240005：4800

06:960007：

19200

08：38400（bps)

PLCDM999区设置

DM位功能设置

99900-07ASCLL单元的

MODBUS从站号

应与上位DCS系统设置

一致

范围0-—99

99908-15PORT2口通讯数据格式

应与上位DCS系统设置

一致

00：9600，8,E，1

01：1200,8，E，1

02：2400,8,E，1

03：4800,8，E,1

04：19200，8,E，1

10：9600，8，O,1

11：1200,8，0，1

12：2400，8，O，1

13:4800，8，O，1

14：19200，8，O，1

说明：“9600,8，E（O)，1”

6

波特率9600bps，8位数据位，偶校验（奇校验），1位停止位

ASC模块运行方式设置

N为设置的单元号

DM位功能设置

1000+100*N

+1

CS1机为

20000+100*

N+1

00—07ASCII模块运行方式

设置

00:手动运行

5A：自动运行

注:若设置为“手动运行“方式，则ASC模块的前面面板上的START/STOP开

关设成START,才能运行ASC模块中的程序。相反,要停止运行程序，则把开关设

成STOP。

若设置为“自动运行“方式，则PLC一上电ASC模块处于自动运行程序状

态，这时拨START/STOP开关无效。

四．下载MODBUS通讯程序

ASC模块中的MODBUS通讯程序通过WINDOWS的超级终端软件

（HyperTerminal）下载。超级终端软件位于WINDOWS9X/NT/2000附件—

通讯部分,没有的可选择“控制面板-添加/删除程序—WINDOWS安装程序—通

讯—详细资料-超级终端"进行安装。MODBUS通讯程序见产品软盘中的

ASCST—（记事本格式)。

运行超级终端软件，新建一个连接，选择一个通讯口(COM1/COM2),

如图为超级终端主窗口:

图（1)

COM口格式设定：

7

波特率：与ASCLL模块设置一致，一般为9600bps

数据位：8位

奇偶校验：无校验

停止位：2位

流量控制：无

图（2）

如图（3）进行通讯属性设置：

图（3）

对图（3）对话框点击“ASCII码设置”,弹出图(4)所示对话框：

图(4）

将字符延迟设定为1毫秒。

设置好以后，在超级终端主窗口环境下，按CTRL+X键,主窗口中将显示一

个“〉”,此时可以使用各种命令(所有的命令必须在有">”的情况下键入才有效),

例如LIST指令将显示ASC模块中已有的程序，RUN命令为运行ASC中的程序，

NEW命令为清除ASC中的程序，具体命令可参见ASC单元操作手册。

在超级终端主菜单中选择”传送"—“传送文本文件”,在弹出的”传送文本文

件”对话框中选择MODBUS通讯程序（产品软盘中文本文件形式存在),完成程序

的下载.如图(5)

图（5）

超级终端主窗口会同步显示程序传送的过程.在程序全部传送完毕后，在“〉”

提示符下键入“RUN”命令，即可执行程序,此时，ASC模块的BASIC指示灯会

闪烁，表明程序在运行.如发生传送程序错误，应先在“〉"提示符下键入“NEW”

8

命令，清除ASC中错误的程序。然后修改图（4)中的字符延迟项，适当再多延

迟一会,重新传程序。

五．与上位DCS系统连接

参照第三章的使用说明，即可使用ASC模块进行MODBUS协议的通讯。

三、OmronPLC与Modbus地址对应及使用

上位DCS通过ASC模块的PORT2口进行数据的发送和接收，这些信息数

据可直接与OMRON的DM/IR/SR/AR/HR等继电器区交换数据。

值得注意的是:由于和OMRON的PLC程序配合使用，DM860—DM999，

IR232和IR233，已被用作交换数据的中间区域；DM(m)－DM(m+99），IR（n)

－IR(n+9），其中m=1000+100*单元号，n=100+10*单元号（当单元号为0

－9时)或n=400+10＊（单元号－10)（当单元号为A－F时），已被用作ASCII

模块的工作区,客户请不要使用.(以上m,n之算法适用于C200H@机）

注意：DM860－DM999

DM（m)－DM(m+99）m=1000+100＊单元号用户

IR232，IR233不能

IR(n）－IR(n+9)单元号0－9时,n=100+10*单元号使用

单元号A－F时，n=400+10＊（单元号－10)

OMRON支持MODBUS功能码的是:

功能码含义MODBUS对应地

址

OMRON对应地址

01H读输出状态位00001-08192IR/SR各位

02H读输入状态位10001—11600HR各位

03H读保持寄存器40001—46144

9

DM0000-DM6143

舍去程序占用区

04H读输入寄存器30001—30512

31001—31100

32001-32028

33001-33064

IR000—IR511区

HR00—HR99区

AR00—AR27区

LR00-LR63区

05H写输出位00001-08192IR/SR各位

06H

10H

写单个保持寄存器

写多个保持寄存器

40001—46144DM0000—

DM6143

舍去程序占用区

MODBUS地址与OMRON地址对应关系:（OMRON地址请参看C200H

系列机的编程手册）

保持寄存器地址4*＊*＊后四位减一对应OMRON的DM**＊＊。

2。MODBUS输入寄存器地址3＊**＊按上表所列，后三位减一对应OMRON

的IR/SR/AR/HR/LR*＊*。

3．MODBUS输出位地址0＊＊**,地址*＊*＊减一后除以16的商为OMRON

的通道地址,余数为该通道的位。OMRON地址IR*＊**＊前三位乘以16加

上后两位再加1。

4．MODBUS输入位地址1＊＊＊＊,地址＊***减一后除以16的商为OMRON

的通道地址,余数为该通道的位。OMRON地址反算MODBUS地址参看第三

条。

例:

MODBUS地址对应OMRON地址计算方法

40001

45001

DM0000通道

DM5000通道

0001—1=0000

5001-1=5000

30101

30256

IR100通道

SR255通道

101-1=100

256-1=255

10

23215

23203

BEST(071)

#0

D860

D998

BEST(071)

#0

232

233

20015

BEST(071)

#0

D860

D998

MOV(021)

#0

233

MLPX(076)

D861

#0

232

XFER(070)

&8

*D860

D991

MOV(021)

#0

D861

XFER(070)

D862

D991

*D860

MOV(021)

#0

D861

23206

P_On常通标志

MLPX(076)

D862

#0

233

23204

23205

@XFER(70)

&127

0

D863

23301

@XFER(70)

&127

128

D863

23302

@XFER(70)

&127

256

D863

23303

@XFER(70)

&127

384

D863

23304

@XFER(70)

&99

HR00

D863

23305

@XFER(70)

&27

AR00

D863

23306

@XFER(70)

&63

LR00

D863

23307

31051

32021

33051

HR50通道

AR020通道

LR050通道

51—1=50

21—1=20

51—1=50

00016

01601

IR000通道第15位

IR100通道第00位

(16-1）/16=0(通)…15（位)

（1601—1）/16=100…0

10216HR13通道第7位(216-1)/16=13…7

注意事项:

1）PLC程序是根据C200H@机系列所设计的，如用户使用CS1机，则须修改梯

形图程序，使之适应CS1机。但请注意,程序寻址范围不变.

2)请先运行ASC模块中的程序，再进行MODBUS通讯;

3)如用户中途要改变ASC设置，如PORT2口的通讯设置，ASC的MODBUS

从站号等,须先终止ASC中的程序运行，再对PLC设置区(即DM999）进行修

改，然后重新运行程序进行通讯。

4)如果在与上位机通讯的过程中发生了port2口通讯错误，表现为port2口通

讯错误灯亮,只要上位机能重发询问帧，此时并不影响通讯的进行.用户只需修改

相应的PLC内存区（具体位置参见ASC操作手册)关掉通讯错误灯。

5)上位设备连接多台ASC从站时，上电前务必确保各从站享有唯一的从站号，

不得与其他从站重复.

6）严禁带电插拔各通讯口.

附录一梯形图程序(适用于C200H＠机）

MOVB(82)

D992

D991

23205

XFER(070)

&8

*D860

D991

MOV(021)

#0

D861

23204

11

附录二相关产品订货型号

名称型号

ASCII模块C200H－ASC11/21/31

MODBUS接口软件ASCST－V2Ver2.0